Как создать 3D карту местности с помощью дрона и датчиков LIDAR

Проектировщикам ЛЭП, строителям и геодезистам:

Представим, что энергетической компании нужно построить подстанцию и протянуть новую линию электропередач. Если местность посреди густого бора – сложно пройти всё пешком и спланировать монтаж. Для этого используют так называемое облако точек, формируемое оборудованием, которое закрепляют на дроне. Происходит это в три этапа:

  • Оператор запускает дрон в воздух и тот пролетает над изучаемой местностью, параллельно делая фотографии и сканируя лазером.
  • На основании фото дрон моделирует деревья, строения, холмы, болота, реки в трёх плоскостях – по высоте, ширине и длине (Х, Y и Z) в реальном времени.
  • Оператор возвращает дрон на землю, берёт информацию с карты памяти и передаёт специалистам, чтобы они изучили 3D модель на компьютере.

Для того, чтобы точно узнать габариты и геометрию объектов, дрон формирует модель с тысячи и даже миллионами точек.

Что такое облако точек – простыми словами

Дроны с датчиками

Точность модели дают дроны с подвесом LiDAR. Принцип их работы несложный и эффективный:

  • Датчики посылают световые (лазерные) сигналы на объект, которые отражаются и возвращаются обратно.
  • Чем быстрей возвращается световой поток, тем ближе находится объект. А чем медленней, тем объект дальше.
  • Параллельно снимается местность.
  • Фото и данные об объектах сканирования совмещаются.

Только представьте, что вместо большого объекта – сотни неровностей на его поверхности. Например, объектом является жилой посёлок в лесу. На каждый квадратный метр домов, дорог, реки, пляжа и проч. формируются сотни точек:

  • С одной стороны – чтобы досконально знать мельчайшие перепады геометрии домов и рельефа.
  • С другой стороны – знать точную площадь посёлка.

В итоге получается спланировать свободные места под будущую подстанцию и линию электропередач.

Дроны с датчиками LIDAR – варианты использования

Помимо энергетических компаний их используют строители, геодезисты, проектировщики нефтегазовой отрасли. Например, для таких проектов:

  • Трубопроводы для добычи и переработки газов/нефти.
  • Шахты для добычи угля и других полезных ископаемых.
  • Жилой микрорайон в местности с резкими перепадами высот.

Преимущества создания 3D модели два: не нужно нанимать штат сотрудников для пешего изучения территории и можно вовремя увидеть недочёты в строительном проекте.

Поможет решить обе проблемы лидар dji zenmuse l1 по цене 1 700 000 рублей, который подвешивается на дрон. Весит меньше килограмма и работает при температуре от -20° до 50° C. Устройство совмещает скоростную камеру разрешением 1280×960 и лазерный сканер с погрешностью 3 см на 100 метров.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *